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Inhaltsangabe
This text, aimed at senior undergraduate/graduate courses in robotics, provides a guide to the foundations of robotics: modelling, mechanics and control. Fundamental aspects covered include kinematics, statics and dynamics of manipulators, and trajectory planning and motion control in free space.
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Über die Autorin bzw. den Autor
Lorenzo Sciavicco is currently Professor of Automatic Control and Chair of the Department of Computer and Systems Engineering at the University of Naples.
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Modeling and Control of Robot Manipulators
Anbieter: Buchpark, Trebbin, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Zustand: Gut. Zustand: Gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher. Artikel-Nr. 42663891/203
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