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Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2012
ISBN 10: 3642935109ISBN 13: 9783642935107
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Buch
Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin-formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf-bau, die Einsatzm glichkeiten und insbesondere die Simula-tion von Robotersystemen zu verstehen.Haupts{chlich im dritteen Band findet der Leser eine Erwei-terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In-tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut-zung Neuronaler Netze.Band 1 gibt eine Einf}hrung in die Robotertechnik. Es werdenRobotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder beiBearbeitungsvorg{ngen, bei Transport- und Ladeaufgaben undbei Montage und Inspektion vorgestellt. Die kinematischenund dynamischen Grundlagen eines Roboters werden behandeltund gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgef}hrt werdenkann.